En 【聯合報/記者馮靖惠/台北報導】
元智大學昨發表由電機系團隊研發的「下肢機械服」輔具，穿戴在身上後，可透過腦波控制機械服，當作人類下肢使用。使用者只要想著「走」，就可行走，不但可幫助脊損傷友、年長者行走，也可協助重力搬運或災難救援等工作。達到省力、復健及行動輔助的效果，目前已經有廠商洽談，準備技轉。
元智表示，全球目前約有700萬脊髓損傷病友，每年新增35萬人，平均受傷年齡29歲。為了提供傷友更佳的生活品質，歐、美、日相繼開發行動輔助機器人，提供行走及坐站間轉位輔助，但現有市面上的輔助機器人售價太高，無法普及化。
指導老師邱智煇表示，該輔具類似下肢外骨骼構造，能增強下半身的出力與保護下肢關節。此外，電動缸及單晶片控制器的選用，讓使用者不需要帶著龐大的氣瓶，也能穿著四處行走。
邱智煇指出，下肢機械服和外界的行動輔助機器人，有著極大差異。當系統目標為協助人類時，團隊利用所設計的內骨骼，來追蹤人體姿態以便帶動外骨骼施力與負重，其動作並非固定，而是隨使用者意志來行動。
邱智煇說，在結構設計上使用者不需要靠柺杖輔助自身平衡，只需要把雙手扶在外骨骼上面即可。況且，此系統可用腦波命令，提供使用者更人性化的介面，同時配合智慧型步伐控制，協助使用者身體平衡。
元智電機系碩士班學生吳其原說，目前下肢外骨骼總高140公分，寬48公分，下肢骨架總重量約50公斤。簡單的人體姿態感測器讓使用者可自由行動，如走路、起立或蹲下等。
邱智煇說，目前其他研究單位有類似裝置，但要價高達百萬元，而這套輔具初估約10萬元，但仍在學術研究階段，若未來能量產，價格應可再壓低，讓所有有需求的民眾都可以用負擔得起的價格購置輔具。 
元智大學昨發表由電機系團隊研發的「下肢機械服」輔具，穿戴在身上後，可透過腦波控制。 圖／元智提供
【2015/09/16】