【專利讓與及授權】教育部計畫產出專利公告(1件)-1131212

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技術名稱

專利證書號

摘要

專利期

1

應用於SLAM系統的標記點參數化更新方法及其裝置

I681168

本發明提供一種應用於SLAM系統的標記點參數化更新方法，其動態地更新錨點(anchor point)、根據更新後的錨點重新參數化標記點，並同時更新標記點的共變異矩陣(covariance matrix)。據此，應用於SLAM系統的標記點參數化更新方法及其裝置可以更準確地推估標記點在三維空間中的位置以及裝置在三維空間中移動的軌跡、位置及方向。

2020/01/01-2036/06/16