【摘要】
本發明揭示一種行動載具適應型障礙物閃避之路徑規劃方法，係包括一追蹤模組、一避障模組、一自旋模組及一狀態選擇，該追蹤模組接收行動載具位置以及目的地資訊，以此資訊執行目的地追蹤；該避障模組接收周遭環境之障礙物資訊，以達到避障之能力；該自旋模組以行動載具執行避障模式時，偵測障礙物是否消失，以保持擁有障礙物的訊號；為了使行動載具在避障模式時保有追蹤目標的能力，該狀態選擇以行動載具執行避障模式時，根據周遭環境的狀況選擇追蹤模式或是避障模式。因此行動載具可以根據上述之機制逐漸的到達目的地，並且不需要事先知道環境、龐大的記憶體空間以及冗餘的計算量。
專利期：2013/08/11~2029/03/25
讓受期限：2017/11/06-2018/02/05
連絡人：林彥芳小姐
Email: